В классическом виде установка для сварки поворотных стыков представляет собой исполнительное устройство (робот или каретка) и АСУ в виде шкафа с ПЛК и кучей обвеса для реализации логики работы. При этом ограниченная вычислительная мощность ПЛК ведёт либо к экспоненциальному росту сложности при программировании, либо — к достаточно примитивным процессам в работе. Так же стоит отметить сложность с поставками ПЛК, которая кратно увеличивает срок реализации.

ПО ABIS RW является альтернативой устоявшемуся процессу, при этом обладая рядом преимуществ:

Снижение требований к компонентной базе — общение с двигателями выполняется по протоколам ModBus, в качестве исполнительных устройств необходимы только модули управления газом/источником
Дополнительная функция поиска сварного шва — оператору достаточно расположить каретку плюс-минус 20 мм над швом, далее система найдёт его самостоятельно и выставит горелку в заданную позицию
Дополнительная функция слежения за швом — корректировка скорости вращения и параметров сварочного источника в зависимости от глубины провара, ширины разделки, наличия прихваток.
Дополнительная функция многопроходной сварки — автоматическая корректировка скорости вращателя по толщине предыдущего слоя.
Дополнительная функция облицовочного шва — оценка заполнения, переход в режим облицовки с заданными параметрами
Дополнительная функция анализа качества шва — по итогам сварки поиск подрезов, кратеров, оценка равномерности с сохранением лога для каждой детали
Проверка биения трубы и зазора перед началом сварки

Обладая сравнимой себестоимостью с АСУ (оборудование + разработка), система предоставляет больше возможностей для качественной сварки, логгирование результатов для последующего анализа. При этом комплекс работает в режиме «нажал-забыл», понижая требование к квалификации оператора — достаточно подвести плюс минус в точку над швом и не перепутать кнопки «Старт» и «Стоп».

Система готова к работе с различным оборудованием. Исполнительные механизмы: